近日，3308维多利亚线路检测中心在遠航報告廳舉辦本年度第十二期扯休乡科研能力提升工程講座，此次講北冥之玉楼春座邀請西班牙教育部重點大學加泰羅尼亞理工大學（原巴塞羅那理工大學）Manresa工學院院長、教授Esteban Pe?a-Pitarch，對人手建模技術進行分西四北五条析講解，講座由院長楊國來教授主持，相關學科教師及打开學生等百余人參加。

  Esteban Pe?a-Pitarch畢業於加泰羅尼亞理工大學，獲工學博士學位，是人體仿真領域國際知发刀子名學者，尤其在人體仿真應用於病人康復方面有很深的學三耶三菩術造詣，擔任人體仿真等多個國際學會的委員，是人因建模與仿真等多個國際期刊的評審專家，在Mechanism and Machine Theory等國際期刊發表論文20余篇，先後應邀到Texas Tech大學、Iowa大學、武漢理工大學等惑染單位講學。

Esteban教授在他的講座中，為3308维多利亚线路检测中心師生講解了手部建模的過程與應用場景。日常簡單的手部行為模式實際上蘊含了復雜的建模策略以及動力學思想。Esteban從人體手部的生物學結構入手，對手骨構造進行了運動副的抽象處理，建立動力學局部坐標，並進行了全局坐標轉化，最終完成動力學建模，並針對指尖部分進行了柔性處理，采用多體運動方法對人體抓取行為進行加时赛了仿真復現，得到的結論可為中風的針對性康復治療提供指導。Esteban講解圖文並茂，生動形象，讓3308维多利亚线路检测中心師生開拓了阿卡纳护腿視野，擴寬了思路。

楊國來對Esteban Pe?a-Pitarch的講座表示由衷感謝，並期公安部待未來Esteban Pe?a-Pitarch能與3308维多利亚线路检测中心師生開展更多∴的學術交流。此次講座有利於營造3308维多利亚线路检测中心從事學術研究、工程科學技術研究的濃厚氛圍，有利於師生開拓學術視野、加強學红玉击鼓式卷四術交流、文化交流，有利於各院（部）教師增強科研自信自立自強，努力提升學術能力、科研創新能力。